本书结合大量的实物模型演示和工程实例，致力于对结构概念的理解与应用，使结构概念成为沟通抽象理论和实际应用之间的桥梁。在第一版基础上，第二版增加了静力刚度与模态刚度的关系、静力问题与动力问题、试验研究和理论研究以及理论与实践。本书适合于土木工程专业的本科生和研究生学习，也可供建筑学专业的学生和具有实践经验的工程师参考。